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机械产品

上银精密线性模组KK单轴机器人

时间:2011-11-07 14:44:47   作者:qiaoting   来源:天天CAD   阅读:372   评论:0

KK系列单轴机器人:
(1)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及引导用的U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
(2)体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(3)高精度于高刚性:籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比列。
(4)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。
(5)组装便利于维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后只再生利用。
(6)用途:检查机台,点胶机,表面粘着设备,机械手臂,粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
苏州库比克机器人有限公司常备模组型号如下:
精密级:
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0;
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0;
KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0;
KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0;
KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0;
KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0;
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0;
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0;
普通级:
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0;
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0;
KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0;
KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0;
KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0;
KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0;
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0;
KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0;
关键性零组件:
一、传感器发讯块:
1、材质:SUS304;发讯块板厚:1.0mm;
2、应用:可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端(限位)和原点共3处。传感器(极限开关、光电开关)、滑轨(极限轨道、传感器滑轨)接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货,由可在原点和两端限位(共3处)安装的零件组成。不实行组装件发货。
二、传感器滑轨:
1、材质:A6063表面处理;本色阳极氧化处理(端面除外)
2、传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货,由可在原点和两端限位(共3处)安装的零件组成。不实行组装件发货。
3、备注:传感器滑轨也称为传感器C型滑轨,极限轨道,极限开关支架。
   以上各系列产品苏州库比克机器人有限公司皆有部分库存,如有产品需求或索取电子型录(电子样本为PDF文档)CAD图档(请注明CAD图档格式为:DXF、DWG 、STP; )

上银精密线性模组KK单轴机器人


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