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机械产品

松下伺服电机

时间:2011-11-07 14:44:30   作者:qiaoting   来源:天天CAD   阅读:412   评论:0

松下伺服电机:
A5松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
 为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。
 此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
 电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。其中,5kW以下型号从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年苏州库比克机器人有限公司专卖。
A5系列电机的特点:
 功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型超轻化: 行业最轻(1kW~5kW)
高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
 
A5系列驱动器的特点
 电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应USB 新软件设定,操作性能升级
安装:与A4互换
 松下伺服电机MINAS A5系列产品:
  1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
  通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
  2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
  安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。
  3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
  4、松下伺服马达MSME型电机(750W)的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
  5、松下A5系列伺服电机常用型号:
  100W:
通用型 MSMD012G1U MADHT1505  
脉冲型 MSMD012G1U MADHT1505E
  200W:
通用型 MSMD022G1U MADHT1507  
脉冲型MSMD022G1U MADHT1507E
  大惯量
通用型 MHMD022G1U MADHT1507 
脉冲型 MHMD022G1U MADHT1507E
  400W:
通用型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510E
  750W:
通用型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520
脉冲型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520E
  松下伺服电机中惯量
  1.0KW:
通用型 MDME102GCG MDDHT3530
脉冲型 MDME102GCG MDDHT3530E
  1.5KW:
通用型 MDME152GCG MDDHT5540
脉冲型 MDME152GCG MDDHT5540E
  2.0KW:
通用型 MDME202GCG MDDHT7364
脉冲型 MDME202GCG MDDHT7364E
  松下伺服电机大惯量
  1.0KW:
通用型 MHME102GCG MDDHT3530
脉冲型 MHME102GCG MDDHT3530E
  1.5KW:
通用型 MHME152GCG MDDHT5540
脉冲型 MHME152GCG MDDHT5540E
  2.0KW:
通用型 MHME202GCG MDDHT7364
脉冲型 MHME202GCG MDDHT7364E

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