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一套适合小型项目使用的通用代码

时间:2020/5/7 22:57:03   作者:未知   来源:网络文摘   阅读:0   评论:0

    为小型项目而生,一个如孩童般需要集体喂养的弱操作系统。为什么称它为弱操作系统,因为相比已有的嵌入式操作系统,这个显得比较弱鸡。这里姑且称之为操作系统吧,其本质是一份代码集中营。


适用项目

BOS: 当前项目是否需要使用像FreeRTOS等操作系统?

U: 需要!

BOS:不好意思,我可能不适合你。

U: 开玩笑的,不需要用操作系统

BOS: 那您可以尝试使用我哦!

    说一说写这么个东西的原因,大概就知道这份BOS有哪些功能。

................

    某天、一位猿说,现在对项目就只有两个要求,功耗和开发时间。99.874%产品是电池供电,功耗是重点考虑对象。其次产品的功能都不复杂,项目之间也有很多重复的部分,是否有套代码能够减少重复的工作,加速产品demo的开发。


    功耗,为减小功耗,对于外设的操作原则是,唤醒外设,操作完成后进入睡眠。这样的操作形式和文件的操作很类似,文件的操作步骤是打开到编辑到关闭。决定将外设的操作看作是对文件的操作进行。每个外设打开后返回一个描述符,后续代码中对外设的操作都是基于这个描述符进行。关闭外设后回收描述符。那么在外设的驱动中,打开和关闭操作可以执行对设备的唤醒和睡眠。利用描述符来操作外设还有一个好处是,当更换外设后,只需更换驱动接口,业务部分的代码不需要变动。

快速开发,小型项目的开发中,有较多使用率高的功能模块,例如:UTC、错误管理、电池电量、存储数据、上位机通信、固件升级等等。将这些功能都做成独立的模块,不依赖于硬件。再配合一份配置文件,每次根据功能需求选择当前项目使用的功能模块。简单来说就是搭积木。

BOS 0.0.1版本驱动只加入模拟串口和华邦flash。存在的功能模块如下表所示。

序号 功能模块 说明
1 电量检测 支持设置阈值用于判断电量状态,正常或者低电量
2 校验计算 支持CRC32,累加和,异或和校验
3 错误管理 支持两种等级的错误管理
4 事件管理 支持事件触发某个操作
5 MODBUS协议 支持MODBUS协议RTU传输组包和解析
6 私有协议 协议格式:[header|id|len|cmd|data|crc]
7 固件升级 支持固件升级(私有协议基础上完成新固件的接收与存储)
8 数据存取 支持三种数据存储方式(定时存储、单次存储、连续存储)
9 发送管理 管理发送数据的秩序,防止未发送完成时又有新数据请求发送
10 UTC 支持UTC的转换,UTC起始时间为2000-1-1 0:0:0

    电量检测 需要提供ADC转换的接口,设置阈值,判断当前电池的状态

    校验计算 提供几种校验方式,在需要时使用

    错误管理 提供两种等级的错误管理,低等级错误是只反馈一次异常,高等级错误是需要手动清除管理单元的异常信息,否则间隔时间到后就反馈异常。系统异常时,提交异常至管理单元并指定相同      错误的最小间隔,防止同一个异常短时间多次被提交

    事件管理 支持注册一个功能函数,在需要时去触发执行

    MODBUS 支持RTU协议的组包发送和数据解析

    私有协议 支持私有协议,格式: 头(1字节)|ID(4字节)|Len(1字节)|Cmd(1字节)|数据|CRC(1字节)

    固件升级 支持基于私有协议接收和存储新固件

    数据存取 支持三种数据存取,定时存储(例如每小时存储一次、每天存储一次这样的场景),单次存储(加校验存储数据,例如存储配置数据),连续存储(flash上连续存储固定大小的数据,支持获取已存储数据的数量,例如存储异常日志以及获取已存储日志的数量)

    发送管理 支持管理数据的发送,保证数据发送完成后新的发送请求才能成功

    UTC 支持UTC和年月日时分秒的转换,UTC起始时间是2000-1-1 0:0:0

    部分功能模块需要使用具体外设,创建功能模块实例时需要指定具体设备。例如数据存取,创建      功能模块时指定其对应的flash设备。

    如果某个产品的功能是每小时采集一次数据存储并上报,支持上位机取历史数据。物联网领域中有许多这样功能简单的终端设备,完成这个功能只需要添加2、6、8、9、10。如果需要监测设备异常状态则加入3,需要固件升级加入7,电池供电加入1。

 

使用方法

1、添加文件

bos/core/src目录文件全部添加至工程

bos/driver/src选择需要的添加至工程

bos/hal/ 添加至工程,根据具体平台进行修改

2、选择功能模块

对于b_config.h进行配置,根据自己的需要选择功能模块。

3、列出需要使用的设备

找到b_device_list.h,在里面添加使用的外设。例如当前项目只需要使用flash和模拟串口,那么添加如下代码:

//           设备       驱动接口     描述 B_DEVICE_REG(W25QXX, bW25X_Driver, "flash") B_DEVICE_REG(SUART, SUART_Driver, "suart")

4、使用设备

bInit();    //初始化,外设的初始化会在此处调用 //下面举例使用设备 int fd; fd = bOpen(SUART, BCORE_FLAG_RW);    //其中SUART是在b_device_list.h中添加的设备 if(fd >= 0) {     bWrite(fd, (uint8_t *)"hello world\r\n", strlen("hello world\r\n")); //发送字符串     bClose(fd); }

如果一个设备被打开正在使用,那么无法再次被打开。

5、使用功能模块

int sdb_no; sdb_no = bSDB_Regist(0, 1, W25QXX);//创建B类数据存储实例,指定设备W25QXX,获的功能模块实例IDsdb_no //sdb_no大于等于0则有效 int bSDB_Write(int no, uint8_t *pbuf); int bSDB_Read(int no, uint8_t *pbuf); //读写函数传入实例ID sdb_no

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