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机械控制

全自动洗衣机PLC控制程序分析

时间:2011-11-10 13:50:05   作者:未知   来源:网络文摘   阅读:890   评论:0

全自动洗衣机PLC控制程序分析

水位控制:高水位            25s

中水位进水        15s

低水位进水        10s

程序选择:

(1)全程序:

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

|<----------------------循环3次-------------------------->︳

(2)简易程序:

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

|<----------------------循环2次------------------------->︳

I/O分配:

起动:X0

水位(高):X1

水位(中):X2

水位(低):X3

全程序:X4

简易程序:X5

进水阀:Y0

排水阀:Y1

电机正转:Y2

电机反转:Y3

脱水:Y4

梯形图:

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分析如下:

(1)初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0;

先选择了水位,程序类型后再按X0起动的。

(2)按X04,选择的是全程序;

按X05,选择的是简单程序;

本来是以X04为全程序,X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零,所以增加了X05作为简单程序的选择按钮。

(3)X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁;

X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁;

X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁。

(4)状态转入S0后,对C2、C3清零:

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件。

(5)状态转移到S20,驱动Y0(进水);

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31;

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41。

(6)状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22;

状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.;

状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.。

(7)状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水,当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23。

(8)状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零;

如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零;

CO非,C1非置1,状态转移到S24。

(9)状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒,计时完毕状态转移到S25,正转完毕。

(10)状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒,计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05),状态都转移到S26。

(11)状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1;

如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24;计数满200次时,状态转移到S27;

如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24;计数满100次时,状态转移到S27。

(12)状态转移到S27,起动Y01(排水),T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28。

(13)状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒;

如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20;计数满3次时,状态转移到S0;

如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20;计数满2次时,状态转移到S0。

(14)步进阶梯结束。

(15)程序结束。


标签:PLC控制程序 PLC 
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