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ProE教程

机械臂Pro/E软件建模与仿真

时间:2014-04-12 00:49:19   作者:未知   来源:网络文摘   阅读:1343   评论:0
1 零件建模

1)丝杠

     丝杠建模,利用“旋转”,“拉伸”命令创建出丝杠主体,再用“螺旋扫描——切口”,创建出梯形螺旋线。

机械臂Pro/E软件建模与仿真

图1 丝杠

2)导轨

   利用“拉伸”命令,创建出如下图所示导轨。

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图2 导轨

 

2 虚拟装配

    应用前述建立的各零件的三维图型进行虚拟装配,首先进行子装配,完成子装配工作后,进行总装配。零件装配好了以后,进行装配体的干涉检查,以便确定装配体中各零件之间是否存在实体边界冲突(即干涉)、冲突发生在何处、进而为消除冲突做好准备。一般对零件较多或装配要求较严格的装配体,应该装配好—个零件就进行一次装配检查,这样可以及时发现错误,及时修正。

1)装配一维机械臂

(1)新建装配组件

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图3 新建组件

(2)调入基座零件,缺省放置

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图4 放置基座

(3)依次调入电机支架、丝杠支架,轴承,轴承端盖,电机等零件,并用刚性联接安装好。

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图5零件安装

(4)调入丝杠零件,丝杠与电机轴刚性联接,因为电机轴与电机是销钉联接,这个丝杠就可随电机轴旋转。

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图6 安装丝杠零件

(5)安装滑块,这里很关键,关系到后面的仿真。先调入滑块零件,选择“圆柱”,使轴对齐,再选择“槽”联接,使滑块上的某点在丝杠螺旋线上,再选择“平面”连接,使滑块沿导轨运动。

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图7 一维机械臂

这样,一维机械臂就安装好了,同样新建一个文件,用同样的方法,将三个一维机械臂联接起来,就成了机械臂。

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图8 组合式机械臂

 

5.3 Pro/E动画仿真

(1)点“应用程序”-“机构”进入动画仿真模块,将各电机轴设置为“伺服电机”。

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图9 动画仿真

(2)点“机构分析”,选择“动态”,点“运行”开始分析。

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图10 动态分析

(3)点回放,可观看到刚才仿真的动画,并用“捕捉”,将动画输出为“视频”,

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图11 动画


标签:机械臂 Pro 
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