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《机器人学:智能机器人传感技术》(张福学)扫描版[PDF]

时间:2011-10-14 10:38:56   作者:未知   来源:verycd   阅读:580   评论:0
中文名机器人学:智能机器人传感技术
作者张福学
资源格式PDF
版本扫描版
出版社电子工业出版社
书号7505331868
发行时间1995年09月
地区大陆
语言简体中文
下载地址http://www.verycd.com/topics/2820451/

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简介

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内容简介:

  本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一编论述机器人触觉,计14章,包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉,以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉,计8章,包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度,以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉,计3章,包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉,计2章,即图像技术和计算机视觉。

内容截图:

IPB Image



目录

第一编 机器人触觉
第一章 机器人触觉概论
第二章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器
第三章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器
第四章 触觉传感器
第五章 柔性触觉传感器
第六章 接近觉传感器
第七章 滑觉传感器
第八章 热觉传感器
第九章 其他模式的触觉敏感
第十章 触觉和机动性
第十一章 在反射能级的触觉反馈
第十二章 触觉数据的模式识别
第十三章 主动触觉敏感
第十四章 多路信息源的感知数据融合技术
第二编 机器人非触觉
第十五章 温度传感器
第十六章 检测物体有无的传感器
第十七章 距离传感技术
第十八章 速度和流速传感器
第十九章 线加速度传感器
第二十章 力和转矩传感器
第二十一章 陀螺
第二十二章 姿态传感器
第三编 机器人语言与听觉
第二十三章 机器人语言
第二十四章 机器人的听觉器官
第二十五章 人机接口技术
第四编 机器人视觉
第二十六章 图像技术
第二十七章 计算机视觉


标签:机器人学 智能机器人 传感技术 张福学 
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